[发明专利]汽车、汽车ADAS系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710641838.2 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109318799B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 何敏政 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G06K9/00;G06K9/62;G06K9/32;G07C5/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车、汽车ADAS系统及其控制方法。其中，ADAS系统包括摄像头、SOC芯片，其中，摄像头用于拍摄汽车周围的环境以获取视频数据流，SOC芯片集成多个处理器，方法包括：采集视频数据流和CAN控制数据流；对采集到的视频数据流和CAN控制数据流进行融合处理，以生成包含视频数据流和CAN控制数据流的融合数据流，其中，融合数据流包括多帧融合图像；对每帧融合图像进行图像处理以得到相应的解析信息和CAN控制数据；根据解析信息和CAN控制数据输出相应的图像数据和/或生成相应的控制信号。该控制方法能够减少数据流在SOC芯片各处理器之间的数据传递，降低了通讯负载，有利于提升ADAS系统的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 adas 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车ADAS系统的控制方法，其特征在于，所述ADAS系统包括摄像头、SOC芯片，其中，所述摄像头用于拍摄所述汽车周围的环境以获取视频数据流，所述SOC芯片上集成有多个处理器，且至少一个处理器执行图像处理算法，至少一个处理器执行决策算法，所述方法包括以下步骤：通过所述多个处理器中的一个采集所述视频数据流和CAN控制数据流；通过所述多个处理器中的一个对采集到的所述视频数据流和所述CAN控制数据流进行融合处理，以生成包含所述视频数据流和所述CAN控制数据流的融合数据流，其中，所述融合数据流包括多帧融合图像；处理器在执行图像处理算法时，对每帧融合图像进行图像处理以得到相应的解析信息和CAN控制数据；处理器在执行决策算法时，根据所述解析信息和所述CAN控制数据输出相应的图像数据和/或生成相应的控制信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710641838.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种与车联网的高速路防撞三角警示牌
- 下一篇：一种智能警报系统
