[发明专利]一种移动机器人及其急停装置和方法在审
| 申请号： | 201710642042.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107378977A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王加加;王可可;刘英英 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供了一种移动机器人及其急停装置和方法。装置包括安装在移动机器人本体上的、依次电连接的天线、无线接收模块、控制器和电源开关，电源开关串联在移动机器人的电源输出端或驱动器供电端；无线接收模块用于通过天线接收无线遥控信号并传送到控制器；控制器用于解析无线遥控信号，执行急停命令，控制电源开关断开；电源开关用于当断开时，断开移动机器人的供电。在本发明中，移动机器人运动异常，但移动机器人旁边无人或者运动过快时，可以直接远程遥控停止，从而将伤害降到最低，又由于电源开关串联在移动机器人的电源输出端或驱动器供电端，因此完全脱离移动机器人自主控制系统，能防止人为误操作或黑客攻击造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的急停装置，其特征在于，所述装置包括安装在移动机器人本体上的、依次电连接的天线、无线接收模块、控制器和电源开关，电源开关串联在移动机器人的电源输出端或驱动器供电端；无线接收模块用于通过天线接收无线遥控信号并传送到控制器；控制器用于解析无线遥控信号，执行急停命令，控制电源开关断开；电源开关用于当断开时，断开移动机器人的供电。
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