[发明专利]一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备有效
申请号: | 201710642357.3 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107688189B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李岩;齐雪生;何加淼 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40 |
代理公司: | 11323 北京市隆安律师事务所 | 代理人: | 权鲜枝;吴昊 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备。所述方法包括:获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标;根据当前位置的GPS经纬度坐标和与当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标,判断当前位置和第一位置之间的距离是否大于预设阈值;若判断为是,则将获取的GPS模块采集的与当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置;在当前位置、第一位置和第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置;将第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的当前位置的GPS经纬度坐标;可见,本发明可减少GPS经纬度坐标的偏移,提高GPS定位的准确度,且具有普适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 gps 经纬度 标的 校准 方法 装置 移动 运动 设备 | ||
【主权项】:
1.一种GPS经纬度坐标的校准方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标;/n利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标,计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离,判断所述距离是否大于预设阈值;/n若判断为是,则将获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置;在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置;将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标;/n其中,所述几何角以所述第一位置为顶点,分别以所述第一位置和所述当前位置之间的连线以及所述第一位置和所述第二位置之间的连线为边;所述第三位置和所述第一位置的距离等于所述预设阈值。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔科技有限公司,未经歌尔科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710642357.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置