[发明专利]一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备有效

专利信息
申请号: 201710642357.3 申请日: 2017-07-31
公开(公告)号: CN107688189B 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 李岩;齐雪生;何加淼 申请(专利权)人: 歌尔科技有限公司
主分类号: G01S19/40 分类号: G01S19/40
代理公司: 11323 北京市隆安律师事务所 代理人: 权鲜枝;吴昊
地址: 266104 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备。所述方法包括:获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标;根据当前位置的GPS经纬度坐标和与当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标,判断当前位置和第一位置之间的距离是否大于预设阈值;若判断为是,则将获取的GPS模块采集的与当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置;在当前位置、第一位置和第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置;将第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的当前位置的GPS经纬度坐标;可见,本发明可减少GPS经纬度坐标的偏移,提高GPS定位的准确度,且具有普适性。
搜索关键词: 一种 gps 经纬度 标的 校准 方法 装置 移动 运动 设备
【主权项】:
1.一种GPS经纬度坐标的校准方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标;/n利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标,计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离,判断所述距离是否大于预设阈值;/n若判断为是,则将获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置;在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置;将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标;/n其中,所述几何角以所述第一位置为顶点,分别以所述第一位置和所述当前位置之间的连线以及所述第一位置和所述第二位置之间的连线为边;所述第三位置和所述第一位置的距离等于所述预设阈值。/n
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