[发明专利]一种转盘式作物育种激光切片自动取样机

摘要

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，种子颗粒被有序地送到转盘机构组件（19）上的夹持组件（20）上被夹持。转盘机构组件（19）顺时针转动90°，种子颗粒被激光切割机组件（17）切割下果肉部分。吸持组件（26）将果肉放到第一料盘（25）的格子里。转盘机构组件（19）顺时针再转动90°，种子颗粒的剩余部分被第三水平直线单元模组（14）放到第二料盘（15）的格子里。被切割的种子颗粒被填满后，由爪式机构（30）放到下料传输带。然后，爪式机构（30）再从上料传输带取来空的料盒放到夹紧装置上定位，等待被切割的种子颗粒的放置。它的优点是：自动切割，自动指定放置被切割的种子颗粒。工作效率高，便于统计和筛选。

主权项

1.一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，包括：第一下料传输带（1)、第一上料传输带（6)、第一水平直线单元模组（8)、第二下料传输带（9)、第二上料传输带（10)、第二水平直线单元模组（11)、第一垂直直线单元模组（12)、第一夹紧装置（13)、第三水平直线单元模组（14)、第二料盘（15)、激光切割机组件（17)、转盘机构组件（19)、夹持组件 (20)、自动整理组件（21)、视觉识别装置（22)、直线震动给料器（23)、旋转给料器 (24)、第一料盘（25)、吸附持组件（26)、第二夹紧装置（27)和第二垂直直线单元模组 (28)；第一下料传输带（1)和第二下料传输带（9)相同；第一上料传输带（6)和第二上料传输带（10)相同；第一水平直线单元模组（8)和第二水平直线单元模组（11)相同；第一垂直直线单元模组（12)和第二垂直直线单元模组（28)相同；第一夹紧装置（13)和第二夹紧装置（27)相同；其特征在于：第一下料传输带（1)主要由：第一皮带传输机构（2)和第一传感器（2)构成；第一传感器（2)安装在第一皮带传输机构（2)的设定位置上；第一上料传输带（6)主要由：第二皮带传输机构（5)、第二传感器（4)和第三传感器 (7)构成；第二传感器（4)和第三传感器（7)装设于第二皮带传输机构（5)的设定位置上；激光切割机组件（17)主要由：折射器（16)和激光切割机（18)构成；激光切割机 (18)的激光发射口对准折射器（16)的激光接收口；转盘机构组件（19)的上端面安装有多个夹紧组件（20)，夹紧组件（20)的夹紧口位于转盘机构组件（19)的外边缘上；初始夹紧种子状态是：夹紧组件（20)的夹紧口对准直线震动给料器（23)的出料口；在直线震动给料器（23)的出料口附近设置有自动整理组件（21);直线震动给料器（23)的进料口对准旋转给料器（24)的出料口，视觉识别装置（22)的镜头对准旋转给料器（24)的出料口；种子在被切割状态：夹紧组件（20)位于所夹持的种子与折射器（16)的激光输出口对应；吸持组件（26)的吸持口吸附持种子；第二夹紧装置（27)装设于夹紧组件（20)的夹紧口侧，与夹紧组件（20)的夹紧口对应；第二夹紧装置（27)与第一料盘（25)定位连接；种子被切割后剩余部分的状态：夹紧组件（20)位于所夹持的种子的剩余部分与第三水平直线单元模组（14)取种子端对应，第一夹紧装置（13)设置于夹紧组件（20)的夹紧口侧； 第一夹紧装置（13)与第二料盘（15)定位连接；第二垂直直线单元模组（28)主要由：直线单元模组（29)和爪式机构（30)构成；爪式机构（30)位于直线单元模组（29)的下方；第二垂直直线单元模组（28)与第一垂直直线单元模组（12)相同；第二水平直线单元模组（11)固定设置于转盘机构组件（19)的第一夹紧装置（13)侧；第二水平直线单元模组（11)上的滑块固定连接第一垂直直线单元模组（12)的本体；第二上料传输带（10)固定设置于转盘机构组件（19)的第一夹紧装置（13)外侧；第二下料传输带（9)固定设置于第二上料传输带（10)和第一夹紧装置（13)之间；靠近转盘机构组件（19)侧为内测；第一水平直线单元模组（8)固定设置于转盘机构组件（19)的第二夹紧装置（27)外侧； 第一水平直线单元模组（8)上的滑块固定连接第二垂直直线单元模组（28)的本体；靠近转盘机构组件（19)侧为内测；第一上料传输带（6)固定设置于转盘机构组件（19)的第二夹紧装置（27)外侧；第一下料传输带（1)固定设置于第一上料传输带（6)和第二夹紧装置（27)之间。