[发明专利]一种双分辨率集成式全景摄像装置及方法

摘要

本发明提出一种双分辨率集成式全景摄像装置及方法，所述装置中包括全景摄像机、图像传输模块及服务器模块；其中全景摄像机由至少两个摄像单元组成，各摄像单元包含上下两个摄像头，且两个摄像头分辨率不同。服务器模块分别接收两组摄像头采集的图像数据，并进行全景拼接及存储，其中低分辨率全景图像数据还进行压缩编码，按照视频传输协议格式封装分发。当收到虚拟拍照指令时，根据映射关系先查找低分辨率全景图像数据，再对应查找高分辨率全景图像数据，最后根据姿态数据在高分辨率全景图像数据中截取对应姿态的截图，实现虚拟拍照。通过本发明的装置及对应方法，能够使用两种不同分辨率的摄像头模组分别实现视频直播数据的采集和虚拟拍照数据的采集。

主权项

一种双分辨率集成式全景摄像装置，其特征在于，包括：全景摄像机、服务器模块及图像传输模块；所述全景摄像机包括至少两个摄像单元，每个摄像单元包含上下两个摄像头，所述两个摄像头的分辨率不同，且各摄像单元处于同一水平线上的摄像头分辨率相同；所述服务器模块包括：处理模块一，用于接收全景摄像机上低分辨率摄像头采集的图像数据，并对低分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接、压缩编码，按照视频传输协议进行格式封装、分发，并生成映射关系一；存储模块一，用于对进行全景拼接后的低分辨率全景图像数据及映射关系一进行保存；处理模块二，用于接收全景摄像机上高分辨率摄像头采集的图像数据，并对高分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接，并生成映射关系二；存储模块二，用于对进行全景拼接后的高分辨率全景图像数据及映射关系二进行保存；处理模块三，用于当服务器模块接收到虚拟拍照指令时，根据虚拟拍照指令中的视频帧数据及映射关系一查找存储模块一中的低分辨率全景图像数据；并根据映射关系二找到与之对应的存储模块二中的高分辨率全景图像数据；然后根据虚拟拍照指令中的姿态数据，在该高分辨率全景图像数据中截取对应该姿态数据的截图，即实现虚拟拍照；所述图像传输模块，用于传输全景摄像机的摄像头采集的图像数据至服务器模块。