[发明专利]一种自适应式建筑石材切割机器人

摘要

本发明公开了一种自适应式建筑石材切割机器人，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有切割台，切割台的内部分别开设有固定卡槽和固定滑槽，固定卡槽的顶部与固定滑槽的内底壁连通，固定滑槽的顶部延伸至切割台的上表面，固定卡槽的内壁滑动连接有固定螺栓。该自适应式石材切割设备，达到了对螺纹杆的周向扭转力进行自适应调节的效果，当切割片切割时出现磨损时，螺纹管扭转力增加，与螺纹管螺纹连接的螺纹杆扭转力随之增加，进而使得自适应杆的底部与自适应槽的内壁因受力过大而脱离，保护了切割片和切割石材，从而有效的解决了因切割片磨损、切割进给过快和切割石材硬度不一而导致损坏切割机或切割石材的问题。

主权项

一种自适应式建筑石材切割机器人，包括切割台(2)，其特征在于：所述切割台(2)的上表面固定连接有用于固定石材的固定卡块(6)和支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部安装有动力电机(12)、轴承座(10)和导向柱(11)；所述动力电机(12)一端设有自适应管(13)，所述自适应管(13)一端插接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的一端表面开设有自适应槽(37)，所述自适应槽(37)的内壁与自适应杆(15)的底端插接；所述螺纹杆(19)的表面螺纹连接有螺纹管(20)，所述螺纹管(20)下方设有导向块(24)，所述导向柱(11)的内部分别开设有导向槽(22)和定位槽(23)，所述导向块(24)可在导向槽(22)内滑动；所述导向块(24)一端的下表面固定连接有升降柱(25)，所述升降柱(25)的表面开设有多个紧固槽(26)，所述升降柱(25)的表面滑动连接有升降管(27)，所述升降管(27)的顶部螺纹连接有紧固螺栓(28)，所述紧固螺栓(28)的一端与紧固槽(26)的内壁插接，所述升降管(27)下方设有切割电机(32)，切割电机(32)上安装有切割片(34)。