[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201710646679.5 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107685735B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 大竹宏忠;高野正树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/14;B60W10/06;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/184;B60W10/30 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(150)具备控制车辆的车速的车速控制单元(10、30、31、40、41)、和进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的暂时异常状态/真正异常状态的判定的暂时异常判定单元/真正异常判定单元(10)。车速控制单元在通过暂时异常判定单元(10)判定为驾驶员处于暂时异常状态之后，在判定为真正异常状态之前使车辆的车速以第一减速度(α1)减速，并且在变为小于第二车速(SPD1th)的情况下将车速维持为第二车速(SPD1th)。另一方面，车辆控制装置在通过真正异常判定单元(10)判定为驾驶员处于真正异常状态之后，使车辆的车速以第二减速度(α2)减速而使车辆停止。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具备：/n车速控制单元，控制车辆的速度即车速；/n暂时异常判定单元，在上述车速为第一车速以上的情况下，花费第一时间来判定上述车辆的驾驶员是否处于有失去驾驶该车辆的能力的可能性的暂时异常状态；以及/n真正异常判定单元，在判定为上述驾驶员处于上述暂时异常状态的状况下，花费第二时间来判定上述驾驶员是否处于失去驾驶上述车辆的能力的真正异常状态，其特征在于，/n上述车速控制单元构成为：/n在判定为上述驾驶员处于上述暂时异常状态的时刻即暂时异常判定时刻之后，使上述车辆以第一减速度减速，并且在从上述暂时异常判定时刻开始经过上述第二时间之前上述车速变为比上述第一车速低的第二车速以下的情况下将上述车速维持为该第二车速，在判定为上述驾驶员处于上述真正异常状态的时刻即真正异常判定时刻之后，使上述车辆以第二减速度减速而停止。/n
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