[发明专利]汽车制动控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710647116.8 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107554307B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘成祺;李从心;易迪华;张兆龙;魏跃远 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L7/26;B60L58/30 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种汽车制动控制方法、装置及系统，该方法包括对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制；在比对结果为：温度值大于预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于目标回馈转矩控制电机对汽车进行能量回馈制动控制。通过本发明能够有效地提高了车辆制动效果及能量利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 电堆 比对结果 预设 输出端电流 输出端电压 阈值时 回馈 电机 汽车 车身电子稳定 能量回馈制动 能量利用率 液压制动器 装置及系统 车辆制动 电池单体 汽车制动 液压制动 制动控制 转矩控制 有效地 比对 转矩 检测 | ||
【主权项】：
1.一种汽车制动控制方法，所述汽车为燃料电池汽车，其特征在于，包括以下步骤：/n对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；/n将所述温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；/n在所述比对结果为：所述温度值小于或者等于所述预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对所述汽车进行制动控制；/n在所述比对结果为：所述温度值大于所述预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据所述电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于所述目标回馈转矩控制电机对所述汽车进行能量回馈制动控制。/n
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