[发明专利]一种多工序机器人自动化生产线及其方法在审
| 申请号： | 201710647500.8 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109317753A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王聪杰 | 申请（专利权）人： | 王聪杰 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 045000 山西省阳*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工序机器人自动化生产线，包括坡口自动化生产线、六轴搬运机器人、第一六轴开坡口机器人和第二六轴开坡口机器人，所述坡口自动化生产线上安装有六轴搬运机器人，所述坡口自动化生产线的一侧安装有第一六轴开坡口机器人，所述第一六轴开坡口机器人的一侧安装有第二六轴开坡口机器人，所述六轴搬运机器人由行走部、机械臂、电磁吸盘抓手和六轴搬运机器人控制装置组成，所述行走部的顶部安装有机械臂，所述机械臂的顶部安装有电磁吸盘抓手，所述机械臂的一侧安装有六轴搬运机器人控制装置，本发明通过形成自动化生产线，提高生产效率，给企业带来各方面的效应，减少的人工费用。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴 自动化生产线 机器人 搬运机器人 开坡口 机械臂 坡口 电磁吸盘 顶部安装 控制装置 多工序 行走部 抓手 人工费用 生产效率 | ||
【主权项】：
1.一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：包括坡口自动化生产线（1）、六轴搬运机器人（2）、第一六轴开坡口机器人（17）和第二六轴开坡口机器人（18），所述坡口自动化生产线（1）上安装有六轴搬运机器人（2），所述坡口自动化生产线（1）的一侧安装有第一六轴开坡口机器人（17），所述第一六轴开坡口机器人（17）的一侧安装有第二六轴开坡口机器人（18）。
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