[发明专利]模拟装置

摘要

本发明涉及一种进行多台机器人等的自动机械的动作模拟的模拟装置。提供一种模拟装置(1)，包括：备份信息输入部(2)，读入含有多台自动机械(A、B)的参数及动作程序的备份信息，所述多台自动机械(A、B)根据相互间的联锁信号进行动作；虚拟装置生成部(5)，基于读入的备份信息中包含的参数，生成各自动机械(A、B)的虚拟装置；I/O对应关系存储部(4)，对自动机械(A、B)间的联锁信号的关联进行存储；I/O连接部(6)，在虚拟装置生成部(5)生成的多个虚拟装置之间，根据存储于I/O对应关系存储部(4)的关联对联锁信号进行连接；以及程序执行部(7)，执行由备份信息输入部(2)读入的动作程序。

主权项

1.一种模拟装置，其特征在于，包括：备份信息输入部，用于读入含有多台自动机械的参数及动作程序的备份信息，所述多台自动机械根据相互间的联锁信号进行动作；虚拟装置生成部，基于由所述备份信息输入部读入的备份信息中包含的所述参数，生成各所述自动机械的虚拟装置；I/O对应关系存储部，对所述自动机械间的所述联锁信号的关联进行存储；I/O连接部，在所述虚拟装置生成部生成的多个所述虚拟装置之间，根据存储于所述I/O对应关系存储部的所述关联对所述联锁信号进行连接；以及程序执行部，执行由所述备份信息输入部读入的所述动作程序。