[发明专利]基于车辆分簇的信息处理方法和装置有效
| 申请号： | 201710650212.8 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107464436B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李玉宏;沈龙;王柏林;卢美莲 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车辆分簇的信息处理方法和装置，其中方法包括：请求方车辆向簇头车辆发送第一协作感知请求，所述第一协作感知请求中包含请求方车辆所处的第一位置信息和所述请求方车辆的标识，所述第一协作感知请求用于请求所述第一位置信息处的道路环境信息；请求方车辆接收响应方车辆发送的第一协作感知响应，所述第一协作感知响应包含所述第一位置信息处的道路环境信息，所述道路环境信息为所述响应方车辆根据所述簇头车辆发送的第二协作感知请求获得的，所述第二协作感知请求中包含所述第一位置信息和所述请求方车辆的标识；根据所述第一协作感知响应生成自动驾驶车辆的控制信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 信息处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆分簇的信息处理方法，其特征在于，包括：/n向簇头车辆发送第一协作感知请求，所述第一协作感知请求中包含请求方车辆所处的第一位置信息和所述请求方车辆的标识，所述第一协作感知请求用于请求所述第一位置信息处的道路环境信息；/n接收响应方车辆发送的第一协作感知响应，所述第一协作感知响应包含所述第一位置信息处的道路环境信息，所述道路环境信息为所述响应方车辆根据所述簇头车辆发送的第二协作感知请求获得的，所述第二协作感知请求中包含所述第一位置信息和所述请求方车辆的标识；/n根据所述第一协作感知响应生成自动驾驶车辆的控制信息；/n所述第一协作感知请求中还包括：感知类型信息，所述感知类型信息中包含M个感知类型，所述M为大于等于2的整数；所述第二协作感知请求中还包含N个感知类型，所述N为大于等于1且小于M的整数；/n所述接收响应方车辆发送的第一协作感知响应，包括：/n接收至少两个响应方车辆分别发送的第一协作感知响应，所述第一协作感知响应中包含所述第一位置信息处的所述N个感知类型对应的道路环境信息，至少两个所述第一协作感知响应中共包含所述第一位置信息处的所述M个感知类型对应的道路环境信息；/n所述第一协作感知响应中还包含所述响应方车辆获取所述N个感知类型对应的道路环境信息的时间戳以及所述响应方车辆所处的位置信息；/n所述根据所述第一协作感知响应生成自动驾驶车辆的控制信息，包括：/n根据接收响应方车辆发送的第一协作感知响应的时间信息与所述响应方车辆获取所述N个感知类型对应的道路环境信息的时间戳，获取第一时间偏移量；/n根据所述请求方车辆所处的第一位置信息和所述响应方车辆所处的位置信息，获取第一位置偏移量；/n根据所述第一时间偏移量、所述第一位置偏移量以及所述M个感知类型对应的道路环境信息，生成自动驾驶车辆的控制信息。/n
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