[发明专利]智能售货机

摘要

本发明提供一种智能售货机，包括中控主机、存货货道及取货机械手；取货机械手包括减速电机、转轴及设置在转轴上的若干取货爪，中控主机包括微控制单元及电机驱动模块，当微控制单元接收到付款成功的指令后，控制电机驱动模块驱动减速电机运转带动转轴转动，转轴带动取货爪转动抓取存货货道内的货物。解决了现有售货机管理困难，运营成本高的问题，以较低的成本，提高了企业盈利率及成功率；简洁实用，机械式设备少，不易出错，智能化成度高，从而提升用户体验；可实时收集售货机的自身状态信息和周围数据并上传至云端进行分析。

主权项

智能售货机，其特征在于，包括：中控主机、存货货道及安装在所述存货货道下方的取货机械手；所述取货机械手包括：减速电机、转轴及设置在所述转轴上的若干取货爪，每个取货爪对应一个存货货道且相邻取货爪的夹角大于等于90°；所述中控主机包括：微控制单元及电机驱动模块，当所述微控制单元接收到付款成功的指令后，控制所述电机驱动模块驱动所述减速电机运转带动所述转轴转动，所述转轴带动所述取货爪转动抓取所述存货货道内的货物。