[发明专利]一种电池裸电芯自动组装设备

摘要

本发明涉及一种电池裸电芯自动组装设备，包括电芯上料机构、检测机构、顶盖上料机构、铜箔铝箔组装机构、包胶机构、壳体上料机构、电芯入壳机构、出料机构及若干机械手，所述电芯上料机构与检测机构通过机械手连接，所述检测机构周围配设有输送拉带，所述输送拉带上依次设有顶盖上料机构、铜箔铝箔组装机构、治具旋转机构及治具清洁机构，所述输送拉带通过机械手与半成品缓冲机构相连，所述半成品缓冲机构、包胶机构及电芯入壳机构通过机械手依次连接，所述电芯入壳机构与壳体上料机构通过机械手相连。上述电池裸电芯自动组装设备实现了零配件自动上料、组装及性能检测，降低劳动强度，减小对操作人员的依赖性，提高了产品合格率。

主权项

一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，包括电芯上料机构、检测机构、顶盖上料机构、铜箔铝箔组装机构、包胶机构、壳体上料机构、电芯入壳机构、出料机构及若干机械手，所述电芯上料机构与检测机构通过机械手连接，所述检测机构周围配设有输送拉带（1），所述输送拉带（1）上依次设有顶盖上料机构、铜箔铝箔组装机构、治具旋转机构（2）及治具清洁机构（3），所述输送拉带（1）通过机械手与半成品缓冲机构（4）相连，所述半成品缓冲机构（4）、包胶机构及电芯入壳机构通过机械手依次连接，所述电芯入壳机构与壳体上料机构通过机械手相连；所述包胶机构包括胶纸上料机构（5）、左包胶机构（6）、右包胶机构（7）、折角包胶机构（8）及治具清洁机构（9），所述左包胶机构（6）、右包胶机构（7）、折角包胶机构（8）及治具清洁机构（9）以胶纸上料机构（5）为中心环状排列。