[发明专利]埋地钢质防腐管管口补口片安装机器人

摘要

一种埋地钢质防腐管焊口的补口片安装机器人，有一个由可开合旋转机架和可开合圆弧轨道拼成的圆形机身，当机器人进行补口片安装工作时，可开合旋转机架可以沿钢质防腐管直径方向在可开合圆弧轨道上旋转，同时内部的压紧轮和加热器开始工作，完成补口片安装任务；当机器人完成一处补扣片安装任务以后，机架会自动张开成一个大雁的翅膀形状，调节杆上的电磁铁松开，同时四个径向旋转轮子转换为轴向旋转，机器人会在操作人员的遥控器指挥下自动判别前方有无障碍，走到下一个补口工作地点，开始下一次补口片安装工作。

主权项

一种埋地钢质防腐管焊口的补口片安装机器人，其特征有一个由(58)(42)(47)组成的可开合旋转机架和(1)(31)(48)可开合圆弧轨道组成的机身，在补口工作时，机身套在钢质防腐管(63)外面，机身上安装有两组直径方向调节锁紧电动推杆(35)(50)(60)，电动推杆上安装有锁紧电磁铁(57)，机身上安装有两组4个带有步进电机径向调节电机(44)和轴向调节电机(45)的轮子(46)，和万向调节随动轮(54)，在补口工作时电动推杆上的电磁铁(57)锁紧，可开合旋转机架和可开合圆弧轨道拼成2个圆环，可开合旋转机架在可开合圆弧轨道上旋转，完成补口片安装工作。