[发明专利]一种嵌入式织机的控制系统

摘要

本发明涉及一种嵌入式织机的控制系统，其特征在于该系统包括控制核心、刹车离合控制模块、不少于五个的织机控制模块和若干数量的织机控制电路；所述控制核心通过Modbus通讯协议分别与不少于五个的织机控制模块连接，所述刹车离合控制模块与控制核心的输出端连接，所述若干数量的织机控制电路包括控制卷取送经、控制主电机、控制选纬绞边、控制慢电机和控制风机五种功能，每种功能的织机控制电路成模块化通过接口与一个织机控制模块连接；每个织机控制模块及刹车离合控制模块上均设有多种类型的接口；同时控制核心的输入端分别连接控制织机的工作状态的控制开关、安装在主轴交流电机上的编码器和传感器。

主权项

一种嵌入式织机的控制系统，其特征在于该系统包括控制核心、刹车离合控制模块、不少于五个的织机控制模块和若干数量的织机控制电路；所述控制核心通过Modbus通讯协议分别与不少于五个的织机控制模块连接，所述刹车离合控制模块与控制核心的输出端连接，所述若干数量的织机控制电路包括控制卷取送经、控制主电机、控制选纬绞边、控制慢电机和控制风机五种功能，每种功能的织机控制电路成模块化通过接口与一个织机控制模块连接；每个织机控制模块及刹车离合控制模块上均设有多种类型的接口；同时控制核心的输入端分别连接控制织机的工作状态的控制开关、安装在主轴交流电机上的编码器和传感器，控制核心的输出端分别连接用于显示电源状态、织机生产线运行状态、故障检测状态、报警功能的指示灯和带动综框运动的衔铁；控制核心与显示织机的运行状态及输入控制数据的触摸屏进行双向通信；每个织机控制模块包括织机微控制器最小系统、输入模块、显示模块、保护电路、故障诊断电路和总线控制电路；所述织机微控制器最小系统通过总线控制电路利用Modbus通讯协议与控制核心双向连接；织机微控制器最小系统的输入端与输入模块连接，输出端与显示模块连接；织机微控制器最小系统直接与一个织机控制电路双向连接，同时织机微控制器最小系统通过故障诊断电路与一个织机控制电路进行双向通信；保护电路同时与故障诊断电路和织机控制电路连接；故障诊断电路监测织机控制电路；所述织机控制电路分为控制卷取送经的织机控制电路、控制主电机的织机控制电路、控制选纬绞边的织机控制电路、控制慢电机的织机控制电路和控制风机的织机控制电路；每种织机控制电路都包括相同的高速脉冲输入口，通过高速脉冲输入口与相应的被控机构连接。