[发明专利]一种仿生机械手的控制装置在审
| 申请号： | 201710664243.9 | 申请日： | 2017-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN107234624A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 金原 | 申请（专利权）人： | 金原 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风、控制器、执行器、手腕、手掌、手指、感应器、声音识别芯片、声音接收器、处理芯片、控制芯片、壳体，控制器右侧与执行器左侧相扣合，手指共设有五个且均匀分布在手掌右侧，感应器共设有五个且均匀分布在手指末端。本发明的有益效果是本实用设有的控制器通过声音接收器接收声音，而后通过声音识别芯片进行识别，设有的处理芯片用于处理声音数据，从而通过控制芯片进行控制，从而实现声控操作，能够对部分无法通过神经系统感应的操作进行声控操作，避免影响使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风(1)、控制器(2)、执行器(3)、手腕(4)、手掌(5)、手指(6)、感应器(7)，所述的控制器(2)右侧与执行器(3)左侧相扣合，其特征在于：所述的手指(6)共设有五个且均匀分布在手掌(5)右侧，所述的感应器(7)共设有五个且均匀分布在手指(6)末端，所述的控制器(2)与执行器(3)、手腕(4)、手掌(5)、手指(6)通过电连接；所述的控制器(2)内部包括声音识别芯片(201)、声音接收器(202)、处理芯片(203)、控制芯片(204)、壳体(205)，所述的声音识别芯片(201)安装于壳体(205)内部，所述的声音识别芯片(201)与声音接收器(202)电连接，所述的控制芯片(204)通过处理芯片(203)与声音接收器(202)相连接，所述的控制芯片(204)与执行器(3)通过电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金原，未经金原许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710664243.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
