[发明专利]一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台有效
| 申请号： | 201710667652.4 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107402139B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 孙振国;杨欣霖;赵志刚;董笑丽;王宇翔;陈咏华;吴景然;李凯;杨东宇;丁雨林;邹威;张悦悦;冯作全;刘晨荣;张康宁;李侃;冷化荣;杜金涛;李世甲 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院;兰州兰石集团有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台，包括磁吸附能力检测平台，其水平设有磁性下吸力板，下吸力板的下方设有活塞杆竖直向上的支撑缸；活塞杆的端部穿过下吸力板上下往复运动，且该活塞杆的端部还安装有压力传感器。本发明所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台，操作方便，安全性高。通过探伤能力检测平台、越障能力检测平台、磁吸附能力检测平台和极限运动时间检测装置分别对磁吸附爬壁机器人的探伤能力、越障能力、磁吸附力和极限运动时间进行检测，测试结果精准可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 机器人 性能 检测 平台 | ||
【主权项】：
一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台，其特征在于，包括：磁吸附能力检测平台(3)，其水平设有磁性下吸力板(302)，下吸力板(302)的下方设有活塞杆竖直向上的支撑缸(305)；活塞杆的端部穿过下吸力板(302)上下往复运动，且该活塞杆的端部还安装有压力传感器(303)。
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