[发明专利]一种园艺用树枝修剪智能机器人

摘要

本发明公开了一种园艺用树枝修剪智能机器人，包括底板，所述底板的底部安装有万向轮，底板的顶部分别安装有模型存储装置、物联装置、电源和调节机构，所述调节机构的端部分别安装有电动修树剪和建模装置，所述底板的侧面通过升降机构连接有握杆，握杆的中部安装有开源单片机，所述开源单片机的输出端分别与电源和电动修树剪的输入端电连接，所述模型存储装置包括存储器，存储器安装在底板的顶部，本发明通过开源单片机控制激光扫描仪对树的模型进行扫描，控制激光测量仪对树的尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并进行三维建模，便于对调节机构的工作路径进行规划。

主权项

一种园艺用树枝修剪智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有万向轮(2)，底板(1)的顶部分别安装有模型存储装置(21)、物联装置(22)、电源(20)和调节机构(24)，所述调节机构(24)的端部分别安装有电动修树剪(19)和建模装置(17)，所述底板(1)的侧面通过升降机构(23)连接有握杆(12)，握杆(12)的中部安装有开源单片机(4)，所述开源单片机(4)的输出端分别与电源(20)和电动修树剪(19)的输入端电连接；所述模型存储装置(21)包括存储器(6)，存储器(6)安装在底板(1)的顶部，所述存储器(6)的顶部安装有数据压缩器(7)，开源单片机(4)的输出端与数据压缩器(7)的输入端电连接，所述数据压缩器(7)的输出端与存储器(6)的输入端电连接；所述物联装置(22)包括无线收发器(8)，无线收发器(8)安装在底板(1)的顶部，所述无线收发器(8)的顶部安装有信号放大器(9)，开源单片机(4)的输出端与信号放大器(9)的输入端电连接，所述信号放大器(9)的输出端与无线收发器(8)的输入端电连接；所述调节机构(24)包括电动机械手臂(15)，电动机械手臂(15)安装在底板(1)的顶部，所述电动机械手臂(15)的端部固定有安装座(16)，电动修树剪(19)安装在安装座(16)的端部，且建模装置(17)安装在安装座(16)的侧面，所述开源单片机(4)的输出端与电动机械手臂(15)的输入端电连接；所述建模装置(17)包括激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)，激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)均安装在安装座(16)的侧面，所述激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)的输出端均与开源单片机(4)的输入端电连接。