[发明专利]自动引导车辆上的双激光雷达控制方法、系统及定位方法在审
| 申请号： | 201710670057.6 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107505940A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张一茗;贾小龙;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的自动引导车辆上的双激光雷达控制方法、系统及定位方法，方法为分别获取设置在自动引导车辆本体上的两个激光雷达的两组距离数据；两个激光雷达包括第一激光雷达和第二激光雷达，两组距离数据包括第一组距离数据和第二组距离数据；根据两个激光雷达的两组距离数据中的至少一组距离数据，判断第一激光雷达是否处于雷达盲区；根据第一激光雷达所处盲区状态，控制两个激光雷达中至少一个激光雷达的运行方式或信号处理方式。本发明在自动引导车辆导航过程中，通过双激光雷达的设置，使得可采集到足够多的信息，并控制双激光雷达的运行方式和/或信号处理方式，减少AGV的失盲时间，提高AGV自主导航精度和智能化，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 车辆 激光雷达 控制 方法 系统 定位 | ||
【主权项】：
一种自动引导车辆上的双激光雷达的控制方法，其特征在于，步骤S1，分别获取设置在自动引导车辆本体上的两个激光雷达的两组距离数据；两个所述激光雷达包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述两组距离数据包括第一组距离数据和第二组距离数据，所述第一激光雷达对应所述第一组距离数据，所述第二激光雷达对应所述第二组距离数据；步骤S2，根据两个所述激光雷达的两组距离数据中的至少一组距离数据，判断所述第一激光雷达是否处于雷达盲区；步骤S3，根据所述第一激光雷达所处盲区状态，控制两个所述激光雷达中至少一个激光雷达的运行方式或信号处理方式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于速感科技（北京）有限公司，未经速感科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710670057.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种测试发控系统
- 下一篇：四轮独立驱动独立转向电动车的集中-分布式控制系统
