[发明专利]一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710671901.7 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107472250B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陆群;张伟建;刘泽锋;陈宁川;曹洋;高要卫;赵建强;宋微 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/02;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 郭一斐;叶万东 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法及系统，所述方法指整车控制器确认车辆坡道行驶状态，根据车辆坡道行驶状态以及用于驾驶控制型号控制轮边离合器的接合或脱开以及对应驱动单元的工作状态；根据用户驾驶控制信号控制驱动单元驱动整车行驶；所述坡道行驶状态包括上坡行驶以及下坡行驶；所述系统包括整车控制器、轮边离合器、驱动单元以及用户驾驶控制单元；所述整车控制器用于根据车辆坡道行驶状态及接收的用户驾驶控制单元指令对轮边离合器及驱动单元进行控制，所述轮边离合器用于控制车轮与驱动单元传动轴是否接合，在驾驶动力充足的情况下，减少无用转动消耗的能量，进而提高电动汽车能量有效利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮驱动 电动汽车 坡道 行驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法，所述方法包括：步骤1，整车控制器确认车辆坡道行驶状态；所述车辆坡道行驶状态由用户驾驶控制信号及车辆瞬时加速度确定，车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间之上时，确定车辆坡道行驶状态为下坡行驶；车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间之下时，确定车辆坡道行驶状态为上坡行驶；车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间之间时，确定车辆坡道行驶状态为普通行驶；步骤2，整车控制器根据车辆坡道行驶状态以及用户驾驶控制信号控制轮边离合器的接合或脱开以及对应驱动单元的工作状态；所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器；所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元；所述用户驾驶控制信号包括加速踏板输出信号、制动踏板输出信号。
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