[发明专利]一种建筑物的建造方法及建筑物的建造装置有效
| 申请号： | 201710672570.9 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107246151B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫;黄勃 | 申请（专利权）人： | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/00 | 分类号： | E04G21/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴强 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种建筑物的建造方法及建筑物的建造装置，涉及建筑物建造技术领域。建筑物的建造方法包括操控建造机器人沿预设轨迹运动并进行建造施工。建造机器人包括飞行器或依附于墙体走行的执行机器人中的至少一者。其使用的建造装置结构简单，便于移动安放。建筑物的建造装置包括控制装置、建造机器人和施工装置。建造机器人包括飞行器或被构造为依附于墙体走行的执行机器人中的至少一者。施工装置设于建造机器人。控制装置与建造机器人通讯连接，控制装置用于操控建造机器人沿预设轨迹运动。其结构简单，便于移动安放，建成的建筑物质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑物 建造 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种建筑物的建造方法，其特征在于，包括：/n操控建造机器人沿预设轨迹运动并进行建造施工；所述建造机器人包括依附于墙体走行的执行机器人；所述建造施工包括增材打印，在所述增材打印过程中，控制所述建造机器人在由所述增材打印形成的墙体表面形成凹痕；/n所述建造机器人还包括用于连接所述执行机器人的连接件，多个所述执行机器人分别位于所述连接件的相对两端；连接于所述连接件的相对两端的所述执行机器人用于分别贴合于所述墙体的相对的两个墙面走行。/n
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