[发明专利]一种基于影像辉度辨识安全车速的控制方法及其系统

摘要

本发明提供一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，包括以下步骤S1：在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值；其中，每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，得到所述即时路面对应的安全限速值；S3：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶。

主权项

1.一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值；其中，每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，得到所述即时路面对应的安全限速值；其中，在步骤S2中：所述通过摄像头获取即时路面图像的步骤包括：通过所述摄像头获取即时路面图像，然后通过有效视野距离判定公式，转动所述摄像头，调整有效视野距离，改变所述即时路面图像的呈像；D＝Hs i nθ/s i nδ‑Hs i nA/s i nB，其中，D表示所述摄像头的有效视野距离；H表示摄像头与即时路面的距离；δ表示所述摄像头视线在所述即时路面上的正投影线与所述摄像头视线的夹角；θ表示所述摄像视线与所述即时路面垂线的夹角；A表示视野盲区分界线与所述即时路面垂线的夹角，B表示所述视野盲区分界线在即时路面上的正投影线与所述视野盲区分界线的夹角；S3：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶。