[发明专利]二维打印装置、三维打印装置以及打印方法

摘要

本发明提供一种二维打印装置、三维打印装置以及打印方法，其能对打印头的打印轨迹进行判断。若打印轨迹判断为直线轨迹，控制移动机构而使打印头相对于载盘移动，且载盘固定不动。若打印轨迹判断为曲线轨迹，控制载盘相对于打印头旋转。

主权项

1.一种二维打印装置，其特征在于，包括：机体；载盘，与所述机体耦接；第一驱动件，耦接所述机体与所述载盘；移动机构，与所述机体耦接并与所述载盘相对设置；第二驱动件，耦接所述机体与所述移动机构；打印头，连接所述移动机构，且配置用以沿直线轨迹或曲线轨迹打印；以及控制器，电性耦接所述第一驱动件与所述第二驱动件，所述控制器配置用以控制所述第一驱动件驱动所述载盘沿一第一轴向相对于所述打印头旋转以及控制所述第二驱动件驱动所述移动机构沿一第二轴向或垂直于所述第二轴向的一第三轴向移动所述打印头，且所述第二轴向与所述第三轴向分别垂直于所述第一轴向；其中，在所述打印头沿直线轨迹打印时，所述载盘固定不动，所述第二驱动件驱动所述移动机构而使所述打印头沿所述第二轴向或所述第三轴向相对于所述载盘移动，其中，在所述打印头沿曲线轨迹打印时，所述第一驱动件驱动所述载盘沿所述第一轴向相对于所述打印头旋转。