[发明专利]一种驱动绳控制装置在审
| 申请号： | 201710676887.X | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107378974A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 熊麟霏;吴昊天;侯西龙;沈晨;汪坤;张靖钊;崔尧佳;李延青;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;F16H19/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种驱动绳控制装置，包括基座以及安装在基座上的齿轮、齿条与动力装置，齿条分布在齿轮两侧，并分别与齿轮啮合，齿轮可在动力装置的驱动下相对基座转动，以带动两侧的齿条同步且反向运动。本发明通过齿轮‑齿条等机械传动方式实现驱动绳的同步运动，不涉及复杂的动力装置与控制装置，有助于减少物料成本高，降低装配难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种驱动绳控制装置，其特征在于，包括基座以及安装在所述基座上的齿轮、齿条与动力装置，所述齿条分布在所述齿轮两侧，并分别与所述齿轮啮合，所述齿轮可在所述动力装置的驱动下相对所述基座转动，以带动两侧的所述齿条同步且反向运动。
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