[发明专利]一种便于维修的机器人用夹持机构

摘要

本发明公开了一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置、底座板和第一加固板，所述夹持装置上设置有夹持爪，所述上通线孔位于上通轴孔的外侧，所述底座板位于固定板的下方，所述底座板通过平头螺栓与固定板相互连接，所述第一加固板与凹槽相互连接，且第一加固板通过固定螺栓和底座板相互连接，并且第一加固板的外表面设置有加固层，所述底座板的左侧安装有第二加固板。该便于维修的机器人用夹持机构，采用固定板和底座板对该机构进行整体的固定，凹槽可很好的和第一加固板与第二加固板贴合，使该机构的整体结构更加稳定，通轴孔和通线孔的使用，使该机构与机器人连接的更具美观性，拆卸维修更加方便。

主权项

1.一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置（1）、底座板（7）和第一加固板（12），其特征在于：所述夹持装置（1）上设置有夹持爪（2），且夹持装置（1）和固定板（3）相互连接，并且固定板（3）上安装有上通轴孔（4）和上通线孔（5），所述上通线孔（5）位于上通轴孔（4）的外侧，所述底座板（7）位于固定板（3）的下方，且底座板（7）通过加强柱（6）与固定板（3）相互连接，并且底座板（7）上设置有下通轴孔（8）和下通线孔（9），所述底座板（7）通过平头螺栓（10）与固定板（3）相互连接，且底座板（7）的左右两侧设置有凹槽（11），所述第一加固板（12）与凹槽（11）相互连接，且第一加固板（12）通过固定螺栓（13）和底座板（7）相互连接，并且第一加固板（12）的外表面设置有加固层（14），所述底座板（7）的左侧安装有第二加固板（15）。