[发明专利]中框自动适配系统有效
| 申请号： | 201710678701.4 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109382604B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 胡邦红;蔡明 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种中框自动适配系统，包括控制装置、检测装置、拾取装置及N个不同夹持位的夹具；所述控制装置，设有N组预设边框尺寸数据，其中，每一组预设边框尺寸数据对应一个夹持位；所述检测装置用于检测边框的尺寸，并将边框的检测数据传递所述控制装置；所述控制装置用于接收并且将所述边框的检测数据与所述N组预设边框尺寸数据进行比对，以确认与该边框的尺寸对应的夹具；并且控制所述拾取装置将边框放置于与该边框的尺寸匹配的夹具内进行定位；所述控制装置用于控制所述拾取装置将该中板放置于夹具内与所述边框装配。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种中框自动适配系统，用于中框的边框与中板定位焊接，其特征在于，包括控制装置、检测装置、拾取装置及N个不同夹持位的夹具；所述控制装置，设有N组预设边框尺寸数据，其中，每一组预设边框尺寸数据对应一个夹持位；所述检测装置用于检测边框的尺寸，并将边框的检测数据传递所述控制装置；所述控制装置用于接收并且将所述边框的检测数据与所述N组预设边框尺寸数据进行比对，以确认与该边框的尺寸对应的夹具；并且控制所述拾取装置将边框放置于与该边框的尺寸匹配的夹具内进行定位；所述控制装置用于控制所述拾取装置将该中板放置于夹具内与所述边框装配。
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