[发明专利]基于响应点及车位线的车位扩展方法和存储介质

摘要

本发明提供一种基于响应点及车位线的车位扩展方法和存储介质，包括以下步骤：获得作为角点的像素点P1(x1,y1)、P2(x2,y2)以及捕获图像中各个像素点p的要素；给捕获图像中各个像素点P增设要素：角点标志位，所述角点标志位包括上角点标志位和下角点标志位，根据作为角点的像素点P1(x1,y1)、P2(x2,y2)扩展停车位角点P3和停车位角点P4后，更新像素点P要素中角点标志位。本发明根据每一次识别出停车位后更新捕获图像中各个像素点的角点标志位值，减少车位组合过程中像素点遍历的范围和遍历的次数，从而降低了车位组合的计算量，提高了车位组合计算的效率。

主权项

1.一种基于响应点及车位线的车位扩展方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获得作为角点的像素点P1(x1,y1)、P2(x2,y2)以及捕获图像中各个像素点P的要素；S02：给捕获图像中各个像素点P增设要素：角点标志位，所述角点标志位包括上角点标志位和下角点标志位，所述上角点标志位记为bUp，所述下角点标志位记为bDown；所述上角点标志位bUp的取值为0或1；所述上角点标志位bUp取值为0表示该像素点p不能作为上角点；所述上角点标志位bUp取值为1表示该像素点p能作为上角点；所述下角点标志位bDown的取值为0或1；所述下角点标志位bDown取值为0表示该像素点p不能作为下角点；所述下角点标志位bDown取值为1表示该像素点p能作为下角点；S03：根据作为角点的像素点P1(x1,y1)、P2(x2,y2)扩展停车位时，设像素点P1为下角点，像素点P2为上角点；以像素点P1为下边界起点向下搜索可作为扩展车位角点的像素点P3；根据像素点的优先级逐一遍历像素点，并按照车位宽度阈值及主方向寻找与像素点P1匹配的像素点P3，获得可作为扩展车位角点的像素点P3之后，包括像素点P要素中角点标志位的更新步骤：将捕获图像中像素点P的坐标(x,y)符合条件P1(y)＜P(y)＜P3(y)的像素点的要素中上角点标志位和下角点标志位的取值均重置为0。以像素点P2上边界为起点向上搜索可作为扩展车位角点的像素点P4；根据像素点的优先级逐一遍历像素点，并按照车位宽度阈值及主方向寻找与像素点P2匹配的像素点P4，获得可作为扩展车位角点的像素点P4之后，包括像素点P要素中角点标志位的更新步骤：将捕获图像中像素点P的坐标(x,y)符合条件P2(y)＜P(y)＜P4(y)的像素点的要素中上角点标志位和下角点标志位的取值均重置为0。