[发明专利]一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机

摘要

本发明涉及一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机，包括底座、吊架装置、抓取装置、清理装置,所述的底座包括支撑底板和四个万向轮，所述的吊架装置底部与支撑底板顶部相连接，抓取装置安装在吊架装置上，清理装置位于抓取装置左侧，且清理装置安装在吊架装置上。本发明可以解决现有对隔离墩安装时存在的工作效率低、劳动强度大、隔离墩安装孔内无法进行有效清理、在隔离墩搬运过程中容易产生危险和无法对隔离墩进行定位安装等难题；实现了隔离墩自动定位安装的功能，具有工作效率高、劳动强度小、能够对隔离墩安装孔内进行彻底清理、机械化搬运隔离墩不会产生危险和可以对隔离墩进行定位安装的优点。

主权项

1.一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机，包括底座(1)、吊架装置(3)、抓取装置(4)、清理装置(5),其特征在于：所述的底座(1)包括支撑底板(11)和四个万向轮(12)，支撑底板(11)为长方体结构，四个万向轮(12)对称安装在支撑底板(11)底部上；所述的吊架装置(3)底部与支撑底板(11)顶部相连接，抓取装置(4)安装在吊架装置(3)上，清理装置(5)位于抓取装置(4)左侧，且清理装置(5)安装在吊架装置(3)上；其中：所述的抓取装置(4)包括抓取顶板(41)、两个抓取电动滑轨(42)、四个抓取电动滑块(43)和抓取机构(44)，抓取顶板(41)安装在吊架装置(3)上，抓取顶板(41)底部均匀安装有两个抓取电动滑轨(42)，每个抓取电动滑轨(42)上均前后对称安装有两个抓取电动滑块(43)，位于抓取电动滑轨(42)前侧的两个抓取电动滑块(43)底部与位于抓取电动滑轨(42)后侧的两个抓取电动滑块(43)底部均安装有一个抓取机构(44)；所述的抓取机构(44)包括抓取侧板(441)、两组一号抓取推杆(442)和两个抓取支链(443),抓取侧板(441)的外侧面左右对称安装有两组一号抓取推杆(442)，两个抓取支链(443)对称分布在抓取侧板(441)左右两侧，位于抓取侧板(441)左侧的抓取支链(443)安装在左侧的一号抓取推杆(442)上，位于抓取侧板(441)右侧的抓取支链(443)安装在右侧的一号抓取推杆(442)上；所述的清理装置(5)包括清理侧板(51)、清理电动滑轨(52)、两个清理电动滑块(53)、清理支链(54)、刷杆(55)和钻杆(56)，清理侧板(51)安装在吊架装置(3)的吊架支撑架(32)顶部左侧下端面上，清理电动滑轨(52)安装在清理侧板(51)上，清理电动滑轨(52)上均匀安装有两个清理电动滑块(53)，两个清理电动滑块(53)上下布置，每个清理电动滑块(53)上均安装有一个清理支链(54)，位于清理电动滑轨(52)上方的清理支链(54)上安装有刷杆(55)，位于清理电动滑轨(52)下方的清理支链(54)上安装有钻杆(56)；所述的吊架装置(3)包括电动滑块组(31)、吊架支撑架(32)、移动电动滑块(33)、吊架电机(34)、四个吊架电机支撑杆(35)、旋转板(36)、旋转滑槽(37)、四个升降推杆(38)和缓冲弹簧(39)，电动滑块组(31)安装在支撑底板(11)上，电动滑块组(31)上安装有吊架支撑架(32)，吊架支撑架(32)的顶部下端面上安装有移动电动滑块(33)，吊架电机(34)通过电机套安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机(34)的输出轴与旋转板(36)相连接，旋转板(36)的顶部安装有旋转滑槽(37)，四个吊架电机支撑杆(35)对称布置在吊架电机(34)的外侧，吊架电机支撑杆(35)顶部安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机支撑杆(35)的底部为滑块结构，吊架电机支撑杆(35)的滑块结构与旋转滑槽(37)相配合连接，四个升降推杆(38)底部对称安装在旋转板(36)的底部上，四个升降推杆(38)的顶部安装有抓取装置(4)，每个升降推杆(38)的顶部外侧均设置有一个缓冲弹簧(39)，缓冲弹簧(39)的一端安装在升降推杆(38)上，缓冲弹簧(39)的另一端与抓取装置(4)相连接；所述的抓取支链(443)包括抓取连接板(4431)、两个二号抓取推杆(4432)、抓取固定板(4433)和抓取底架(4434)，抓取连接板(4431)为长方体结构，位于抓取顶板(41)右侧的抓取连接板(4431)上方内侧设置有方形槽，抓取连接板(4431)底部与两个二号抓取推杆(4432)的底部相连接，两个二号抓取推杆(4432)的顶部安装有抓取底架(4434)，抓取底架(4434)为L型结构，抓取固定板(4433)的外侧安装在两个二号抓取推杆(4432)上的伸缩结构上，抓取固定板(4433)的底部安装在抓取底架(4434)上；所述的清理支链(54)包括清理电机(541)、清理底板(542)、四个清理支撑柱(543)、清理电动推杆(544)、清理连接板(545)和清理滑槽(546),清理电机(541)安装在清理电动滑块(53)上，清理电机(541)的输出轴与清理底板(542)相连接，清理底板(542)的左侧面上安装有清理滑槽(546)，清理底板(542)的右侧面与清理电动推杆(544)的底部相连接，清理电动推杆(544)的顶部与清理连接板(545)相连接，四个清理支撑柱(543)对称分布在清理电机(541)的外侧，清理支撑柱(543)的底部与清理电动滑块(53)相连接，清理支撑柱(543)的顶部为滑块结构，清理支撑柱(543)的滑块结构与清理滑槽(546)相配合连接。