[发明专利]雷达设置角度计算装置、雷达装置及雷达设置角度计算方法有效
| 申请号： | 201710680895.1 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107728146B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 曹芸芸;西村洋文;浜田麻子;岩村宏 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/60;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种雷达设置角度计算装置、雷达装置及雷达设置角度计算方法，使用表示相对于以雷达装置为基准的反射点存在的方位即雷达方位及从雷达装置至反射点的距离的、来自反射点的反射波强度的第一数据组、和表示相对于雷达方位及从雷达装置至反射点的距离的、反射点的多普勒速度的第二数据组，生成表示相对于雷达方位及多普勒速度的反射点的反射波强度的第三数据组，基于第三数据组，针对每帧计算出相对于车辆的移动方向的雷达装置的移动方向即雷达移动方位，使用规定数量的帧的相对于车辆的移动方向的雷达移动方位，推定车辆的移动方向为前进状态的雷达移动方位，使用推定的雷达车辆前进状态的移动方位，计算出雷达设置角度。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 设置 角度 计算 装置 计算方法 | ||
【主权项】：
一种雷达设置角度计算装置，其为搭载于车辆的雷达装置的雷达设置角度计算装置，其中，具有：雷达数据取得部，其使用涉及所述车辆的速度和所述车辆的移动方向的信息，针对每帧生成表示相对于以所述雷达装置为基准的反射点存在的方位即雷达方位及从所述雷达装置至所述反射点的距离的、来自所述反射点的反射波强度的第一数据组和表示相对于所述雷达方位及从所述雷达装置至所述反射点的距离的、所述反射点的多普勒速度的第二数据组；数据选取部，其使用所述第一数据组及所述第二数据组，生成表示相对于所述雷达方位及所述多普勒速度的、所述反射点的反射波强度的第三数据组；雷达移动推定部，其基于所述第三数据组，针对所述每帧计算出相对于所述车辆的移动方向的所述雷达装置的移动方向即雷达移动方位；计算部，其使用规定数量的所述帧的相对于所述车辆的移动方向的所述雷达移动方位，推定所述车辆的移动方向为前进状态的所述雷达移动方位，使用推定出的车辆前进状态的所述雷达移动方位，计算出所述雷达设置角度。
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