[发明专利]一种起重机运动轨迹规划方法和装置有效
| 申请号： | 201710681512.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107390695B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王君雄;欧中林;车倍凯 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种起重机运动轨迹规划方法和装置，其中，该方法包括：获取起重机当前的位移、速度和加速度，并将获取到的起重机当前的位移、速度和加速度作为运动轨迹规划初始状态的位移、速度和加速度；其中，位移、速度和加速度均为矢量；根据运动轨迹规划初始状态的位移、速度和加速度，确定运动轨迹规划终止状态的位移、速度和加速度；根据运动轨迹规划初始状态的位移、速度和加速度、以及运动轨迹规划终止状态的位移、速度和加速度，对起重机的运动轨迹进行规划。通过本发明实施例提供的起重机运动轨迹规划方法和装置，可以提高对起重机的运动轨迹进行规划的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 运动 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种起重机运动轨迹规划方法，其特征在于，包括：获取起重机当前的位移、速度和加速度，并将获取到的起重机当前的位移、速度和加速度作为运动轨迹规划初始状态的位移、速度和加速度；其中，所述位移、所述速度和所述加速度均为矢量；根据运动轨迹规划初始状态的位移、速度和加速度，确定运动轨迹规划终止状态的位移、速度和加速度；根据运动轨迹规划初始状态的位移、速度和加速度、以及运动轨迹规划终止状态的位移、速度和加速度，对起重机的运动轨迹进行规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一海洋重工有限公司，未经三一海洋重工有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710681512.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于对接供电的AGV调度系统
- 下一篇：一种无人驾驶控制方法
