[发明专利]考虑多时间尺度协调的风电鲁棒区间轨迹调度方法

摘要

本发明涉及一种考虑多时间尺度协调的风电鲁棒区间轨迹调度方法。该方法结合模型预测控制与鲁棒优化，在多时间尺度的调度框架下滚动鲁棒优化，生成风电场可消纳功率区间轨迹界限与常规机组发电计划，当风电出力在可消纳功率区间轨迹界限内时均满足系统安全约束，缓解了传统调度中风电功率点预测不精确遗留的系统安全隐患，同时风电场监测系统实时反馈风电场实际出力，计算预测误差并对预测值进行校正，使未来预测值更接近实际值，逐级削减由于风电预测误差导致的决策量的计划偏差，使优化计划指标更精确。

主权项

1.一种考虑多时间尺度协调的风电鲁棒区间轨迹调度方法，包括如下步骤：/nS1、根据历史风电功率实际值、历史短期风电功率预测值、和历史超短期风电功率预测值，统计短期风电功率预测的误差范围、超短期风电功率预测的误差范围，结合最新的短期风电功率预测值、最新的超短期风电功率预测值，生成短期风电功率预测区间、超短期风电功率预测区间，作为优化模型的输入信息；/nS2、在日内滚动计划模块内，基于短期风电功率预测区间与短期负荷预测，以常规机组发电成本最低、短期风电功率预测区间上限偏差最小为目标函数，以系统安全为约束进行鲁棒区间滚动优化，计算风电场可消纳功率区间轨迹界限与常规机组发电计划；/nS3、在实时调整计划模块内，基于超短期风电功率预测区间与超短期负荷预测，以日内滚动优化模块得到的风电场可消纳功率区间轨迹界限与常规机组发电计划为基值，继续滚动鲁棒优化，调整风电场可消纳功率区间轨迹界限与常规机组发电计划，获得修正风电场可消纳功率区间轨迹界限与修正常规机组发电计划；/nS4、在AGC实时控制模块内，非AGC机组追踪修正常规机组发电计划，风电场在修正风电场可消纳功率区间轨迹界限内采用最大功率点追踪模式，AGC机组应对非规律性的小幅波动与风电越限情况，实时调整AGC机组基点功率值，在AGC机组下备用充足时适当提升风电消纳量，最后向风电场和常规机组下发发电计划指令；/nS5、根据风电场监测系统实时反馈风电场实际出力，修正优化模型的输入信息，从而滚动提升调度计划的准确性。/n