[发明专利]缆车传送机构

摘要

本发明提供缆车传送机构，包括拣货装置本体和智能托盘，拣货装置本体由设置在该拣货装置本体正上方的货架，及设置在拣货装置本体正底部的智能拣货器构成，所述智能拣货器的顶部设有顶部机盒，且所述顶部机盒与智能拣货器之间平行设置，所述智能拣货器的底部设有底部机盒，且所述底部机盒与智能拣货器之间平行设置，本发明通过伸缩所述顶部机盒顶部设置的托盘固定杆，来拖取智能托盘，取出某一物品，结合了以往拣货机器人的优点，该拣货装置能够单独取出智能托盘，进一步减轻智能拣货器的耗能，其次该智能拣货器也能架起整个货架进行移动，解决了以往拣货机器人只能架起货架来传输货物的问题。

主权项

1.缆车传送机构，包括传送主要机构（1），所述传送主要机构（1）顶部的中间位置设有 储电器（6），且所述储电器（6）与传送主要机构（1）电性连接，所述储电器（6）的两侧分别焊 有镜像对称设置的动力机箱（2），且所述动力机箱（2）与储电器（6）电性连接，所述动力机箱 （2）的右侧设有固定孔（7），且所述固定孔（7）与动力机箱（2）呈直线设置，所述动力机箱（2） 底部的中间位置设有安全制动器（5），且所述安全制动器（5）与动力机箱（2）和储电器（6）的 底部紧密焊接，所述安全制动器（5）右侧底部的两端设有稳固器（3），且所述稳固器（3）与安 全制动器（5）紧密焊接，所述动力机箱（2）的右下角焊有马达固定架（11），所述马达固定架 （11）的内部设有电动马达（12），且所述电动马达（12）嵌套设置于马达固定架（11）中，所述 电动马达（12）的右侧设有传动杆（13），所述传动杆（13）一端与电动马达（12）传动连接，另 一端穿过固定孔（7）和滑轮（8）与右侧的三角固定器（9）固定连接，所述稳固器（3）内部的中 间位置设有稳固器滑轮（14）和稳固器传动杆（15），所述稳固器传动杆（15）贯穿固定于稳固 器滑轮（14）中，且所述稳固器传动杆（15）的两端与稳固器（3）的内壁紧密焊接，所述稳固器 滑轮（14）能够在稳固器传动杆（15）中滑动，所述安全制动器（5）底部的两端分别焊有镜像 设置的下制动器（16），所述安全制动器（5）内部的两侧分别焊有镜像设置的制动机箱（17）， 所述制动机箱（17）内部的中间位置固定有制动马达（23），所述下制动器（16）内部的左侧焊有下制动机箱（21），所述下制动机箱（21）内部的中间位置固定有下制动马达（26），所述下 制动马达（26）的右侧固定有下制动传动杆（27），且所述下制动传动杆（27）一端与下制动马 达（26）传动连接，另一端与下制动滑轮（22）固定连接。