[发明专利]一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法在审
| 申请号： | 201710685337.4 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107301730A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨晓莉;沈冬生 | 申请（专利权）人： | 杨晓莉;沈冬生 |
| 主分类号： | G07F11/58 | 分类号： | G07F11/58 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 龙礼妹 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法，涉及自动理货、售货装置技术领域；智能货柜包括柜体、货物推送机构以及理货机构；所述柜体内设置有货道；所述货物推送机构包括推板和驱动装置，推板可滑动地设置在所述货道上，理货机构包括旋转轮、控制单元以及角度传感器；旋转轮可转动设置柜体上，旋转轮与所述推板连接并随着推板的移动而转动；所述角度传感器与所述旋转轮连接，用于测量旋转轮的旋转角度。本发明结构简单，使用方便，通过角度传感器可感知推板所处的位置信息、以及推板的相对移动距离，结合预设货物的单位规格，控制单元可计算出当前货道内的存货量，以及售出的货物数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 货柜 自动 售卖 及其 理货 方法 | ||
【主权项】：
一种智能货柜，其特征在于，包括：柜体、货物推送机构以及理货机构；所述柜体内设置有用于依次码放货物的货道；所述货道的一端设置有取货口；所述货物推送机构包括推板和驱动装置，推板可滑动地设置在所述货道上，用于推动货物沿所述货道向所述取货口一端移动；所述理货机构包括旋转轮、控制单元以及角度传感器；所述旋转轮可转动设置柜体上，所述旋转轮与所述推板连接并随着推板的移动而转动；所述角度传感器与所述旋转轮连接，用于测量旋转轮的旋转角度；所述控制单元与所述角度传感器连接，用于根据所述角度传感器测得的所述旋转轮的旋转角度而测定所述货道上货物的存量以及数量变化。
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