[发明专利]一种可扩展的再生制动控制系统在审
| 申请号： | 201710687087.8 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107499143A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 马凯;张洋 | 申请（专利权）人： | 上海蓥石汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可扩展的再生制动控制系统，包括电控再生制动模块、液压再生制动模块、回馈力矩执行器、再生制动能量回收模型及整车动力学状态，再生制动能量回收模型包括状态观测端和控制端，整车动力学状态、状态观测端、纵向力控制分配、电控再生制动模块、安全气囊对于可扩展性接口都有保留和兼容，从而保证尽可能保留原有整车架构基础上实现控制；不仅适用于两驱/四驱驱动系统，而且适用于液压力矩/回馈力矩解耦、不解耦再生制动系统；保证驾驶员同原车辆的再生制动踏板感一致，尽可能的避免车辆失稳，提高回收效率，通过纵向力控制分配安全回馈力矩限值，可以有效保证车辆安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 再生制动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种可扩展的再生制动控制系统，其特征在于，包括电控再生制动模块(S103)、液压再生制动模块(S104)、回馈力矩执行器(S105)、再生制动能量回收模型及整车动力学状态(S201)，再生制动能量回收模型包括状态观测端(S101)和控制端(S102)，所述电控再生制动模块(S103)用来提供四个轮速信息及车身稳定性状态判断；所述液压再生制动模块(S104)用来提供再生制动液压力矩，同时支持解耦方案和非解耦方案；所述状态观测端(S101)用来收集外界信号，判断车辆动力学状态；所述控制端(S102)用来根据状态观测端(S101)及回馈力矩执行器(S105)信息，综合判断回馈力矩大小及前后轴分配；回馈力矩执行器(S105)用来实现力矩回馈并提供回馈力矩限值。
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