[发明专利]自动驾驶车辆的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710692896.8 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107757615B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 佐藤润;川森有真;户崎惠子 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/182;B60W40/02;B60W40/08;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车辆的控制系统，其特征在于，具有：操作装置，其构成为由驾驶员进行操作；通知装置，其构成为向驾驶员进行通知；以及电子控制单元，其具有驾驶控制部和通知控制部，其中，所述驾驶控制部构成为，进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了所述操作装置时，结束自动驾驶而将车辆驾驶模式切换为手动驾驶，所述通知控制部构成为，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制所述通知装置首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710692896.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于自动车辆的障碍物回避协同驾驶
- 下一篇：用于自主车辆的轨迹完整性协同引导
