[发明专利]一种电机控制的方法及装置在审
| 申请号： | 201710693054.4 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107465367A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 程映奇;周俊楠;林文航;张慧;王钦若 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制器和一种电机控制的方法，包括用于接收数据并产生动作指令的单片机；与所述单片机和所述伺服驱动均相连的，用于利用所述动作指令产生控制信号的FPGA芯片；所述控制信号用于控制所述伺服驱动带动所述电机运动。可见，本发明实施例提供的一种运动控制器，将单片机与FPGA芯片结合，利用单片机处理数据得到动作指令，FPGA芯片利用动作指令调整引脚的电平逻辑可以产生伺服驱动的控制信号，从而对电机进行控制。由于FPGA芯片具有丰富的开发资源，即使电路设计完成以后也可以调整引脚的功能，因此使用十分灵活，同时FPGA具有成本低、功耗低、性能强的特点，使运动控制器的成本大大降低了。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种运动控制器，包括与电机连接的伺服驱动，其特征在于，所述运动控制器包括：用于接收数据并产生动作指令的单片机；与所述单片机和所述伺服驱动均相连的，用于利用所述动作指令产生控制信号的FPGA芯片；所述控制信号用于控制所述伺服驱动带动所述电机运动。
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