[发明专利]一种模具送料装置

摘要

本发明公开了一种模具送料装置，包括：支架、传送单元、驱动单元和控制单元，传送单元包括：横杆、导杆和端拾器，横杆与支撑板滑动配合；导杆固定在横杆上，导杆与导向凹槽滑动配合。控制单元包括：第一感应器、第二感应器、感应片和控制模块，第一感应器和第二感应器固定设置于筒轮的不同位置，感应片固定设置于底板上；第一感应器和第二感应器分别与感应片以可分离的方式配合。端拾器位于冲压件正上方时，第一感应器与感应片接触，控制模块控制端拾器取件。端拾器到达收料装置上方，第二感应器与感应片接触，控制模块控制端拾器完成冲压件堆垛。通过使用该装置可有效地实现冲压件的送料，同时保证堆垛整齐度，操作方便，生产效率高。

主权项

1.一种模具送料装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括底板和垂直固定在所述底板两端的支撑板，两个所述支撑板均设有滑动孔；传送单元，所述传送单元包括：横杆、导杆和端拾器，所述横杆穿过两个所述滑动孔与所述支撑板滑动配合，且所述横杆的两端均伸出所述支架；所述导杆垂直固定在所述横杆上，且所述导杆位于两个所述支撑板之间；所述端拾器固定设置在所述横杆的端面上，所述端拾器上设有多个用于吸附冲压件的吸盘；驱动单元，所述驱动单元包括筒轮，所述筒轮位于两个所述支撑板之间，且所述筒轮与所述支撑板转动连接；所述筒轮的外侧面设有导向凹槽，所述导杆伸出所述横杆的一端与所述导向凹槽滑动配合；控制单元，所述控制单元包括：第一感应器、第二感应器、感应片和控制模块，所述第一感应器和所述第二感应器固定设置于所述筒轮的不同位置，所述感应片固定设置于所述底板上；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述感应片以可分离的方式配合；转动所述筒轮，所述导杆沿所述导向凹槽滑动，所述导杆带动所述横杆滑动，所述第一感应器与所述感应片接触，所述控制模块控制所述端拾器进行取件；继续转动所述筒轮，所述第二感应器与所述感应片接触，所述控制模块控制所述端拾器进行放件。