[发明专利]数据采集方法及隧道检测车

摘要

本发明提供了一种数据采集方法及隧道检测车，属于成像检测技术领域。该数据采集方法应用于隧道检测车，隧道检测车包括控制装置和至少一组成像装置，至少一组成像装置均与控制装置电连接。方法包括：控制装置控制至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动；当成像装置的运动方向与隧道检测车的行进方向相反，且成像装置的运动速度大小与隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，控制装置控制成像装置采集隧道内壁的图像数据。本方案能够有效地避免所采集的隧道内壁的图像产生运动模糊，从而在提高隧道检测车的图像采集效率的同时提高所采集图像的质量。

主权项

1.一种数据采集方法，应用于隧道检测车，其特征在于，所述隧道检测车包括控制装置和至少一组成像装置，所述至少一组成像装置均与所述控制装置电连接，所述方法包括：所述控制装置控制所述至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动；当所述成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反，且所述成像装置的运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，所述控制装置控制所述成像装置采集隧道内壁的图像数据。