[发明专利]一种工件生产线故障卸载系统及其控制方法

摘要

本方案公开了机械加工领域的工件生产线故障卸载系统，包括工件检测机构、工件卸载机构和转运机构，工件检测机构包括初始传感器和支架，工件卸载机构包括电磁阀，转运机构包括机械手，机械手包括基体、操作杆和转运机械手，基体内设有电机，基体和转运机械手之间设有升降杆，转运机械手与升降杆之间设置有旋转台，转运机械手一端为工件夹爪，另一端连接在旋转台上；基体内设置有控制器；该控制器用于处理初始传感器的采集信号，用于控制转运机械手、电机、升降杆、旋转台、工件夹爪运动；通过该故障卸载系统，可实现对出现故障的生产线进行工件的清理，以便一下个生产周期的正常进行。

主权项

1.一种工件生产线故障卸载系统，其特征在于：包括设置在加工机械上的工件检测机构，设置在加工机械上的工件卸载机构，以及铺设在整个生产线上的转运机构，所述生产线上设有为转运机构的所有电气部件提供电能的电池；所述工件检测机构包括检测工件位置的初始传感器，支撑初始传感器的支架，所述支架固定于加工机械的加工台上表面；所述工件卸载机构包括设置在加工台用于松开夹具且独立设置的电磁阀，所述转运机构包括铺设在生产线上的轨道和安装在轨道上的机械手，所述机械手包括基体、控制电磁阀的操作杆和转运机械手，所述基体内设置有使得机械手在轨道上平行移动的电机，所述基体和转运机械手之间设有用电动机带动的升降杆，所述转运机械手与升降杆之间设置有旋转台，所述转运机械手一端为工件夹爪，另一端连接在旋转台上；所述基体内设置有独立的控制器；该控制器用于处理初始传感器的采集信号，用于控制转运机构上的转运机械手、电机、升降杆、旋转台、工件夹爪运动。