[发明专利]内部两通道轮速传感器系统

摘要

用于确定安装在轮轴的相对端处轮的转速而无需每个轮半轴的轮速传感器组件的轮速传感器系统。由此，本发明的速度传感器系统可容纳于诸如班卓琴型壳体的小尺寸或小容量的轮轴壳体中。在一实施例中，轮速传感器组件定位在轮轴壳体中以确定一轮半轴的速度，差速器速度传感器组件定位在轮轴壳体中以确定差速器的转速。借助这两个速度值，可由控制单元计算另一轮半轴的转速。轮和差速器速度传感器组件可各自包括带齿或带槽的环或盘和感测齿的传感器。在轮速和差速器速度传感器组件的每个中，齿圈和传感器之一可安装成分别与轮半轴和差速器的齿轮一起旋转，而另一个可固定地安装。传感器可通过齿与传感器之间的相对运动检测齿随时间的经过，以确定转速。

主权项

1.一种用于获得在轮轴的每个端部处的轮速的轮速传感器系统，所述系统包括：/na、差速器，所述差速器安装在轮轴壳体中，所述差速器具有齿轮组，所述齿轮组将旋转运动从输入轴传递至左轮半轴和右轮半轴，以驱动安装在所述左轮半轴和所述右轮半轴中的每个的端部上的轮；/nb、第一速度传感器组件，所述第一速度传感器组件具有带槽的或带齿的第一圆形构件，且具有第一传感器，带槽的或带齿的第一圆形构件具有围绕所述第一圆形构件的外端的等间距的齿或槽，且安装在差速器齿轮组的旋转齿轮中的一个上以与其一起旋转，所述第一传感器固定地安装在用于感测所述第一圆形构件的每个齿或槽的经过的位置处，且连接至用于记录每个齿或槽随时间经过的控制单元；/nc、第二速度传感器组件，所述第二速度传感器组件具有带槽的或带齿的第二圆形构件，且具有第二传感器，带槽的或带齿的第二圆形构件具有围绕所述第二圆形构件的外端的等间距的齿或槽，且安装在所述左轮半轴和所述右轮半轴中的一个上以与其一起旋转，所述第二传感器固定地安装在用于感测所述第二圆形构件的每个齿或槽的经过的位置处，且连接至用于记录每个齿或槽随时间经过的所述控制单元；/nd、所述控制单元使用所述第一圆形构件的每个齿或槽随时间的经过来计算所述差速器的旋转齿轮中的一个的转速，并使用所述第二圆形构件的每个齿或槽随时间的经过来计算所述左轮半轴和所述右轮半轴中的一个的转速；以及/ne、所述控制单元通过将所述差速器的旋转齿轮中的一个的转速乘以二，并减去所述左轮半轴和所述右轮半轴中的一个的转速，来计算左轮轴和右轮轴中的另一个的转速；/n其中，所述左轮半轴和所述右轮半轴的转速对应于或等于安装于其上的相应轮的转速。/n