[发明专利]防止机器人倾倒的方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201710697311.1 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108724170B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王雪松 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种防止机器人倾倒的方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取机器人的运动信息和重心偏移量；根据所述运动信息和所述重心偏移量，从预设的控制模型中选取用于控制机器人运动的目标控制模型；依据所述目标控制模型控制机器人运动。通过本发明实施例提供的方案，可以防止机器人发生倾倒，提高机器人在运动过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 机器人 倾倒 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种防止机器人倾倒的方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人的运动信息和重心偏移量；根据所述运动信息和所述重心偏移量，从预设的控制模型中选取用于控制机器人运动的目标控制模型；依据所述目标控制模型控制机器人运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710697311.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
