[发明专利]料件组装设备

摘要

本发明揭露一种料件组装设备，其包含有驱动装置、第一夹具以及第二夹具。该第一夹具设置在该驱动装置。该第一夹具包含具有第一U型槽与第一槽道的第一夹头。该第一U型槽朝向第一方向，该第一U型槽与该第一槽道互相垂直。该第一U型槽与该第一槽道分别用来抵靠该平衡杆的相互垂直的第一段和第二段。该第二夹具设置在该驱动装置。该第二夹具包含具有第二U型槽与第二槽道的第二夹头。该第二U型槽朝向第二方向，该第二U型槽与该第二槽道互相垂直。该第二U型槽与该第二槽道分别用来抵靠该平衡杆的相互垂直的第三段和第四段。本发明可提高组装效率且避免平衡杆产生过度形变而组装失败。

主权项

1.一种料件组装设备，用来抓取并组装平衡杆，该平衡杆为按键机构的料件，其特征在于该料件组装设备包含有：驱动装置；第一夹具，以可滑动的方式设置在该驱动装置上，该第一夹具包含第一夹头，该第一夹头包含邻接的第一U型槽与第一槽道，该第一U型槽的开口朝向第一方向，该第一U型槽与该第一槽道互相垂直，该第一U型槽用来抵靠该平衡杆的第一段，该第一槽道用来抵靠该平衡杆的垂直于该第一段的第二段；以及第二夹具，以可滑动的方式设置在该驱动装置上，该第二夹具包含第二夹头，该第二夹头包含邻接的第二U型槽与第二槽道，该第二U型槽的开口朝向相反于该第一方向的第二方向，该第二U型槽与该第二槽道互相垂直，该第二U型槽用来抵靠该平衡杆的第三段，该第二槽道用来抵靠该平衡杆的垂直于该第三段的第四段，该第四段与该第二段连接且轴心重合；该料件组装设备还包含有机械手臂，该机械手臂连接该驱动装置，该第一夹头还包含第一斜导部，该第二夹头还包含第二斜导部，当该机械手臂将该平衡杆插入键盘底座后，该机械手臂驱使该第一斜导部及该第二斜导部推抵该平衡杆以移至正确位置。