[发明专利]液体前处理装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710699976.6 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107389407B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘海涌;齐海亮;温泉;秦健强 | 申请（专利权）人： | 威海福瑞机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;G01N1/44 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种液体前处理装置，包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。上述液体前处理装置通过两个机械臂来实现大跨度的取样能力，第二机械臂使用一次性TIP头，可通过更换TIP头来进行不同试剂的取样，有效避免了交叉污染。 | ||
| 搜索关键词： | 液体 处理 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种液体前处理装置，其特征在于：包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。
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