[发明专利]一种用于电缆巡检的管内机器人在审
| 申请号： | 201710700260.3 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107623280A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王子刚;李新辉;周英杰;徐鹏程;孟繁贺;徐志峰;刘为;张珂铭;李磊;杨乐 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网吉林省电力有限公司四平供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 黄淑娟 |
| 地址： | 100017 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于电缆巡检的管内机器人，包括脚轮、脚轮电机、连接件、电缆上罩、电缆下罩和摄像机；所述电缆上罩为拱桥形状，电缆上罩的弧形两端设有竖直向下的上罩插销，电缆上罩的上弧形面的四个边角处连接着连接件的一端；所述连接件的另一端与脚轮电机连接；所述脚轮电机的输出轴与脚轮连接，脚轮电机驱动脚轮转动；所述电缆下罩为拱桥倒影形状，电缆下罩的弧形两端设有与上罩插销相配合的下罩套筒，电缆下罩的下弧形面的四个边角处连接着连接件的一端；所述电缆上罩的下弧形面和电缆下罩的上弧形面均设有所述摄像机；本发明可在狭小的地下管道内进行电缆全方位巡检；本发明结构简单，适应能力强，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于电缆巡检的管内机器人，其特征在于，包括脚轮、脚轮电机、连接件、电缆上罩、电缆下罩和摄像机；所述电缆上罩为拱桥形状，电缆上罩的弧形两端设有竖直向下的上罩插销，电缆上罩的上弧形面的四个边角处连接着所述连接件的一端；所述电缆下罩为拱桥倒影形状，电缆下罩的弧形两端设有与所述上罩插销相配合的下罩套筒，电缆下罩的下弧形面的四个边角处连接着所述连接件的一端；所述连接件的另一端与所述脚轮电机连接；所述脚轮电机的输出轴与所述脚轮连接，脚轮电机驱动脚轮转动；所述电缆上罩的下弧形面和电缆下罩的上弧形面均设有所述摄像机。
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