[发明专利]细长形物体的调剂分装设备有效
| 申请号： | 201710701141.X | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107323720B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杨龙;杨峰 | 申请（专利权）人： | 杨龙;杨峰 |
| 主分类号： | B65B19/04 | 分类号： | B65B19/04;B65B19/28 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了细长形物体的调剂分装设备，包括用于将待包装物体按照规律分拣的分拣单元、用于接收分拣单元输出的已分拣待包装物体的待装物体传输线、用于传输包装盒的包装盒传输线、以及用于将待装物体传输线上已分拣待包装物体抓取至包装盒传输线上包装盒内的分包机械手，包装盒传输线与待装物体传输线呈并排平行布置，分包机械手位于其上方。广泛应用于对细长物体进行分拣、分包的过程，全流程采用自动化操作方式，分拣、输送、装包均无需人工操作，显著提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传输线 分拣 包装盒 包装物体 分包 机械手 分拣单元 分装设备 细长形 调剂 抓取 传输包装盒 自动化操作 并排平行 人工操作 生产效率 细长物体 全流程 装包 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.细长形物体的调剂分装设备，其特征在于：包括用于将待包装物体按照规律分拣的分拣单元(2)、用于接收分拣单元输出的已分拣待包装物体的待装物体传输线(5)、用于传输包装盒的包装盒传输线(4)、以及用于将待装物体传输线(5)上已分拣待包装物体抓取至包装盒传输线(4)上包装盒内的分包机械手(1)，所述分包机械手(1)位于其上方；所述分拣单元(2)至少包括一组滚筒式分拣模块，所述滚筒式分拣模块包含至少一只缓存盒(21)以及与其对接的分拣滚筒(22)，分拣滚筒(22)的一侧设有与其同心布置相对独立旋转的转运滚筒(23)；所述缓存盒(21)的上端为进料口，下端为出料口；所述分拣滚筒(22)包含外挡圈(25)以及置于其内可独立旋转的内轴(26)，外挡圈(25)上设有与缓存盒(21)的出料口相对接的进料口，内轴(26)的外圆面上沿轴向至少设有一个纳物凹槽(27)，其内轴(26)具有内腔(29)，沿径向设置的气道(28)将纳物凹槽(27)与内腔(29)相连通；所述转运滚筒(23)包含外挡圈以及置于其内可独立旋转的内轴(30)，其内轴(30)的外圆面上沿轴向至少设有一个纳物凹槽(31)，内轴(30)具有内腔(33)，沿径向设置的气道(32)将纳物凹槽(31)与内腔(33)相连通，其外挡圈的底部设有与供物体排出的出料口(34)；所述分拣滚筒(22)的一侧设有用于将分拣滚筒(22)的纳物凹槽(27)内物体吹至转运滚筒(23)的纳物凹槽(31)内的吹气装置。
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