[发明专利]上肢关节多方位训练装置

摘要

上肢关节多方位训练装置，包括机架，在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备。本训练装置结构简单，仅使用一个常用的直线运动机构驱动即可实现多种形式的训练。

主权项

上肢关节多方位训练装置，包括机架，其特征在于：在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备，所述的训练装备包括训练装备一和训练装备二，所述的训练装备一包括一支杆，在支杆长度方向上依次连接有手握柄、小臂托、大臂托，所述的手握柄通过锁紧装置锁紧在支杆上，松开锁紧装置后手握柄可调节手握柄在支杆长度上的位置，支杆连接在训练连接架上；所述的训练装备二包括一转轴，转轴为水平方向，转轴的轴向与滑块垂直，转轴转动连接在训练连接架上，在转轴上连接有手握托，在机架的下部转动连接有臂部支撑架，所述的臂部支撑架在水平方向和竖直方向均为可伸缩结构。