[发明专利]车载ATO基于多目标自调整驾驶策略的方法及装置

摘要

本发明的实施例公开了一种车载ATO基于多目标自调整驾驶策略的方法及装置，该方法在列车的行驶过程中一方面计算出当前状态下，以不同的行驶目标为首选目标的所有预定控车方案。另一方面，根据列车的当前运行状态计算出当前运行状态下各个行驶目标的权重系数。然后根据权重系数，从由预定控车方案得到的预定控车方案集合中选取一个预定控车方案作为对列车进行控制的控车方案，预定控车方案集合中的每一预定控车方案均考虑了多个行驶目标，保证列车的行驶过程同时满足多个行驶目标。该方法贯穿于列车行驶的整个过程中，实现了满足多个行驶目标的自调整的ATO驾驶的功能。

主权项

1.一种车载ATO基于多目标自调整驾驶策略的方法，其特征在于，包括：在列车的行驶过程中，获取至少一个与所述行驶过程相关的行驶目标，每次选取行驶目标中未被选择的一个行驶目标作为优先满足的首选目标，并根据所述列车的当前运行状态确定对应于所述首选目标的预定控车方案，直到所有行驶目标均被选择到，得到预定控车方案集合；根据所述当前运行状态，采用模糊评价法确定每一行驶目标对应的权重系数，对由所述权重系数组成的第一矩阵进行第一一致性检验，判断所述第一一致性检验是否合格；若判断所述第一一致性检验合格，则获取最大的权重系数对应的行驶目标，作为实际首选目标；获取所述预定控车方案集合中首选目标为所述实际首选目标的预定控车方案，作为实际控车方案，根据所述实际控车方案控车；其中，所述获取所述预定控车方案集合中首选目标为所述实际首选目标的预定控车方案，作为实际控车方案，根据所述实际控车方案控车，包括：获取所述预定控车方案集合中首选目标为所述实际首选目标的预定控车方案，作为实际控车方案；根据所述列车的当前行驶速度、所述列车距离下一站站台的距离以及所述实际控车方案生成目标速度曲线；根据所述实际控车方案判断所述目标速度曲线是否满足对应于所述实际控车方案中的每一行驶目标，若是，则按照所述目标速度曲线控车，并显示所述目标速度曲线；若判断所述目标速度曲线存在不满足对应于所述实际控车方案中的行驶目标的速度点，则通过所述列车的默认驾驶策略控车。