[发明专利]一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备在审
| 申请号： | 201710707001.3 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107587704A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张自成;礼宾;陈宁;孔祥伟 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，包括抓取部，适于抓取多片瓷砖；抓取控制装置，适于控制所述抓取部抓取瓷砖或与瓷砖分离；抓取部竖向驱动装置，适于驱动所述抓取部在竖直方向上直线移动；抓取部横向驱动装置，适于驱动所述抓取部在水平面内沿横向方向直线移动；抓取部纵向驱动装置，适于驱动所述抓取部在水平面内沿纵向方向直线移动；运动控制装置，适于控制所述抓取部竖向驱动装置、所述抓取部横向驱动装置和/或所述抓取部纵向驱动装置驱动所述抓取部移动。本发明提供的为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，能够抓取瓷砖并粘贴到PC构件上，提高了瓷砖粘贴的质量和工艺一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pc 构件 粘贴 瓷砖 自动 设备 | ||
【主权项】：
一种为PC构件粘贴瓷砖的自动设备，其特征在于，包括：抓取部，适于抓取多片瓷砖；抓取控制装置，适于控制所述抓取部抓取瓷砖或与瓷砖分离；抓取部竖向驱动装置，与所述抓取部连接，适于驱动所述抓取部在竖直方向上直线移动；抓取部横向驱动装置，与所述抓取部竖向驱动装置连接，适于驱动所述抓取部在水平面内沿横向方向直线移动；抓取部纵向驱动装置，与所述抓取部横向驱动装置连接，适于驱动所述抓取部在水平面内沿纵向方向直线移动；运动控制装置，适于控制所述抓取部竖向驱动装置、所述抓取部横向驱动装置和/或所述抓取部纵向驱动装置驱动所述抓取部移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710707001.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种楼房室内处理室外墙面简单机械手臂装置
- 下一篇：一种墙砖的承托装置
