[发明专利]机械手臂有效
| 申请号： | 201710710234.9 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109397273B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张添登;许睿谋 | 申请（专利权）人： | 致茂电子（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京先进知识产权代理有限公司 11648 | 代理人： | 邵劲草;唐军香 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂，包含基座、推抵件、转动件、臂体以及弹性件。基座具有相互面对的两个内表面以及连接于其中一内表面的容置孔。推抵件设置于基座的容置孔，且推抵件与容置孔的孔侧壁面相接触。转动件设置于两个内表面之间并接触推抵件，且转动件藉由推抵件而枢设于基座。臂体设置于转动件上。弹性件设置于基座并可提供预压力给推抵件，而令推抵件常态推抵转动件以及容置孔的孔侧壁面。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于，该机械手臂包含：一基座，具有相互面对的两个内表面以及连接于该两个内表面其中之一的一第一容置孔；一第一推抵件，设置于该基座的该第一容置孔，且该第一推抵件与该第一容置孔的一孔侧壁面相接触；一转动件，设置于该两个内表面之间并接触该第一推抵件，且该转动件藉由该第一推抵件而枢设于该基座；一臂体，设置于该转动件；以及一弹性件，设置于该基座，该弹性件可提供预压力给该第一推抵件，而令该第一推抵件常态推抵该转动件以及该第一容置孔的该孔侧壁面。
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