[发明专利]一种电机极对数自学习方法和驱动器有效
| 申请号： | 201710711925.0 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107623471B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李虎修;丁信忠;严彩忠;刘虎 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动化控制领域，公开了一种电机极对数自学习方法和驱动器。本发明中，电机极对数自学习方法包括：通过磁场定向控制FOC将电机转子转至0度电角度位置；在0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使电机转子在0度电角度位置按照固定的电角度值往复抖动；根据固定的电角度值和电机往复抖动的次数计算出电角度总量，根据每次往复抖动至固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量；根据电角度总量和机械角度总量计算得出电机极对数。这样，即使在无法从电机生产厂商获取到电机极对数的情况下，也可以通过驱动器自动学习得出电机的极对数，从而不影响电机获得最佳的出力效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 对数 自学习 方法 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种电机极对数自学习方法，其特征在于，应用于驱动器，所述电机极对数自学习方法包括：通过磁场定向控制FOC技术将电机转子转至0度电角度位置；在所述0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使所述电机转子在所述0度电角度位置按照所述固定的电角度值往复抖动；根据所述固定的电角度值和电机往复抖动的次数计算出电角度总量，根据每次往复抖动至所述固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量；根据所述电角度总量和所述机械角度总量计算得出电机极对数。
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